某天、一起想着要离家出走的空夫、遇到了同样离家出走的外星人‧小毛球及机器人东莫驾驶的太空船、3人因此一起到太空中旅行。在愉快自在的旅行中、展开一段像参加五芒星赛车、在传染病蔓延的无人星球上进行决斗、阻止诈欺犯的犯行、不死星球上的自杀节日、使人感受到虚拟的现实而因此受到支配的死者之星…等等赌上性命的冒险。
动画版则和漫画原作有差异、由于小毛球与东莫一起漂流到地球、为了寻找能够修复太空船的宇宙之石、因此与空夫一行人在宇宙中展开旅行。以后找到全部的宇宙之石而顺利修好太空船、之后虽然一度以日常生活式的搞笑为主、但自从毛加登场的第51话开始，为了寻找真正的宝物，一行人又再度在宇宙中展开旅行。
